自动驾驶定位精度达到10厘米!千寻发布融合定位模组LG69T

(观察者网讯 文/一鸣)

对于处于高速运行中的自动驾驶汽车来说,位置数据不断变化;同时它又需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全。因此,如何获得精确位置成为一个难题。现在,这个难题的解决方案来了。

在9月26日的杭州云栖大会上,由千寻位置、意法半导体、移远通信共同打造的全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组LG69T正式发布。

根据实测结果,集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据,准确判断自身所处的车道,在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域,也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品,LG69T融合这两者,降低了研发成本,让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是,从技术上来看,当车辆卫星导航定位信号不可用时,LG69T可无缝切换到惯性导航,实现精准定位的连续性。

“对此,千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示:“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的,但一旦出错,将严重威胁自动驾驶安全。”

千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)能够实时对卫星定位结果进行判断,从而避免给出错误的定位信息,保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称,FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h,意味着服务对定位结果可用的判断,一千万小时,约合1140多年才会出错一次。

据悉,LG69T模组将于2020年年中具备交付能力,并有望最早在2021年量产的车型中投用。

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